وكان أبوه حارثة قد جزع عليه جزعا شديدا ، وبكى عليه حين فقده ، فقال :

بكيت على زيد ولم أدر ما فعلْ * أحيّ فيرُجى أم أتى دونه الأجلْ

فوالله ما أدرى وإني لسائل * أغالك بعدي السهل أم غالك الجبل

ويا ليت شعري هل لك الدهر أوبة * فحسبي من الدنيا رجوعك لي بجل (2/ 88)

تذكَّرْنيه الشمس عند طلوعها * وتعرض ذكراه إذا غربها أفل

وإن هبت الأرواح هيجن ذكره * فيا طول ما حزني عليه وما وجل

سأُعمل نص العيس في الأرض جاهدا * ولا أسأم التطواف أو تسأم الإبل

حياتي أو تأتي علي منيتي * فكل امرىء فان وإن غره الأمل

ثم قدم عليه وهو عند رسول الله صلى الله عليه وسلم ، فقال له رسول الله صلى الله عليه وسلم : إن شئت فأقم عندي ، وإن شئت فانطلق مع أبيك ، فقال : بل أقيم عندك . فلم يزل عند رسول الله صلى الله عليه وسلم حتى بعثه الله فصدقه وأسلم ، وصلى معه ؛ فلما أنزل الله عز وجل : ( أُدعوهم لآبائهم ) . قال : أنا زيد بن حارثة .