كان رسول الله صلى الله عليه وسلم يحث على عتق الرقاب في كل حال، ويقول: من أعتق رقبة مسلمة أعتق الله بكل عضو منها عضواً منه من النار حتى الفرج بالفرج. وكان صلى الله عليه وسلم يقول: "أيما امرأة أعتقت امرأة مسلمة كانت فكاكها من النار تجزي بكل عضو من أعضائها عضواً من أعضائها". وكان صلى الله عليه وسلم يقول: خمس من عملهن في يوم كتبه الله من أهل الجنة: من عاد مريضاً وشهد جنازة وصام يوماً وراح إلى الجمعة وأعتق رقبة. وكان فضالة بن عبد الله الأنصاري يقول: من كان عليه عتق رقبة فأعتق عنها ولد الزنا أجزته، وكذلك كان يقول أو هريرة. وأعتق ابن عمر رضي الله عنه ولد زنا وأمه. وكان أبو هريرة رضي الله عنه يقول: لأن أعطي سوطاً في سبيل الله أحب إليَّ من أن أعتق رقبة ولد زنية. وكان صلى الله عليه وسلم يقول: "أفضل الرقاب أنفسها عند أهلها وأكثرها ثمناً". ولما أعتقت ميمونة بنت الحارث وليدتها قال لها رسول الله صلى الله عليه وسلم: "لو أعطيتها أخوالك كان أعظم لأجرك"، وفيه دليل على أن صلة الرحم أفضل من العتق، وقال حكيم بن حزام: قلت: يا رسول الله! أرأيت أموراً كنت أتحنث بها في الجاهلية من صدقة وعتق وصلة رحم، هل لي فيها من أجر؟. قال: "أسلمت على ما سلف لك من خير".