كان رسول الله صلى الله عليه وسلم يقول: "يصلي المريض قائماً إن استطاع فإن لم يستطع صلى قاعداً، فإن لم يستطع فعلى جنبه الأيمن مستقبل القبلة، فإن لم يستطع فمستلقياً رجلاه مما يلي القبلة، وإن لم يستطع أن يسجد أومأ وجعل سجوده أخفض من ركوعه. وسأله رجل فقال: يا رسول الله! كيف أصلي في السفينة؟. قال: "صل فيها قائماً، إلا أن تخاف الغرق". وكانت الصحابة رضي الله عنهم يصلون قياماً في السفينة يؤم بعضهم بعضاً. وكان أنس رضي الله عنه يصلي في السفينة جالساً ما دامت تسير، ويصلي قائماً إذا حبس عن السير. وكان عبد الله بن عمر رضي الله عنهما يقول: دخلت على رسول الله صلى الله عليه وسلم فوجدته يصلي قاعداً فقلت: يا رسول الله! حدثت أنك قلت صلاة الرجل قاعداً نصف الصلاة؟. فقال عليه الصلاة والسلام: "أجل… ولكن لست كأحد منكم" وكان صلى الله عليه وسلم يرخص لصاحب البواسير أن يصلي جالساً وعلى جنب، وعاد رسول الله صلى الله عليه وسلم مريضاً فرآه يصلي على وسادة فأخذها فرمى بها، فأخذ الرجل عوداً ليصلي عليه فأخذه فرمى به، ثم قال: "صل على الأرض إن استطعت وإلا فأومئ إيماء واجعل سجودك أخفض من [1/ 165] ركوعك". وكانت أم سلمة رضي الله عنها تسجد على الوسادة من رمد كان بها. وكان عدي بن حاتم رضي الله عنه يصلي في مرضه ويسجد على جدار في المسجد ارتفاعه قدر ذراع، وقالوا لابن عباس لما نزل الماء في عينيه: صل مستلقياً سبعة أيام ونحن نداويك فقال: أرأيتم إن كان الأجل قبل ذلك، وتقدم في شروط الصلاة صلاة الفريضة على الراحلة بالإيماء في المطر والوحل.