وكان صلى الله عليه وسلم يحث على تعجيل الصلاة في الغيم لا سيما العصر، وكانت القدور لا تعلق للطبخ إلا بعد العصر، فكانوا ينصرفون منها فيذبحون الجزور ويفرقون لحمه ويطبخونه ويأكلون منه قبل مغيب الشمس، وكانوا يصلون خلفه صلى الله عليه وسلم العصر ثم يذهبون إلى العوالي والشمس مرتفعة والعوالي على أربعة أميال من المدينة، وفي أحاديث كثيرة أنها الوسطى. قال علي بن أبي طالب رضي الله عنه: وكنا نراها قبل ذلك أنها الفجر حتى قال لنا رسول الله صلى الله عليه وسلم: "إنما هي العصر". وكان عبد الله بن عباس رضي الله عنهما يقول: سمعت رسول الله صلى الله عليه وسلم يوم الخندق يقول: شغلونا عن صلاة الوسطى صلاة العصر ملأ الله قبورهم ناراً. وكان رسول الله صلى الله عليه وسلم يقول كثيراً: "من فاتته صلاة العصر فكأنما وتر أهله وماله" وفي رواية: حبط عمله. وكانت عائشة رضي الله عنها تقرأ حافظوا على الصلوات والصلاة الوسطى وصلاة العصر ثم تقول: هكذا سمعتها من رسول الله صلى الله عليه وسلم. وكان صلى الله عليه وسلم يقول: "من نام بعد العصر فاختلس عقله فلا يلومن إلا نفسه" والله أعلم.