وكان صلى الله عليه وسلم يأمر بالأذان للفوائت إلا في الأولى منها، قال ابن مسعود رضي الله عنه: وشغل المشركون رسول الله صلى الله عليه وسلم يوم الخندق عن أربع صلوات حتى ذهب من الليل ما شاء الله، فأمر بلالاً فأذن ثم أقام فصلى الظهر ثم أقام فصلى العصر ثم أقام فصلى المغرب ثم أقام فصلى العشاء. [1/ 97]

وكان صلى الله عليه وسلم يستريح إلى مواقيت الصلاة ويقول: "قم يا بلال فأرحنا بالصلاة" وكان محمد بن الحنفية رضي الله عنه إذا أصابه هم يقول: يا جارية، ائتيني بوضوء لأتوضأ وأصلي لعلي أستريح مما أنا فيه، رضي الله عنه.